| Popis: |
Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Informatika dan Aplikasinya (SNIA); Jurusan Informatika, Unjani, 18 Desember 2013. Dewasa ini, perkembangan sistem kendali yang diterapkan dalam industri modern mengarah kepadapemanfaatan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antar bagian dalam sistem. Sistem kendali yang memanfaatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali disebut networked control system (NCS).Penggunaan jaringan komunikasi, selain memberikan kemanfaatan dalam beberapa hal seperti kemudahan dalam pemeliharaan, reduksi biaya instalasi, modularisasi sistem, dan lain-lain, memunculkan parameter jaringan komunikasi yang tidak bisa dihindarkan seperti waktu tunda transmisi, kemungkinan hilangnya paket data yang dikirim (packet loss), terbatasnya lebar pita frekuensi, dan sebagainya. Makalah ini memaparkan desain pengendali untuk NCS dengan menggunakan umpan balik keadaan agar diperoleh tujuan pengendalian lingkar tertutupnya. Karena sifat stokastik dari parameter jaringan komunikasi, pemodelan NCS menggunakan pendekatan Markovian jump system (MJS). Selanjutnya, analisis dan sintesis sistem NCS menggunakan formulasi pertidaksamaan matriks linier. Hasil utama dari makalah ini berupa kondisi solusi dalam bentuk pertidaksamaan matriks linier agar diperoleh sebuah pengendali dengan umpan balik keadaan yang menghasilkan kinerja tertentu dari sistem NCS lingkar tertutupnya. Sebuah contoh numerik diberikan untuk mengilustrasikan keefektifan dari metode perancangan yang diuraikan dalam makalah ini. |
