NONLINEAR CONTROL FOR HIGH-ANGLE-OF-ATTACK AIRCRAFT FLIGHT USING THE STATE-DEPENDENT RICCATI EQUATION

Autor: Ozan Tekinalp, Anna Prach
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: Information systems, mechanics and control; № 10 (2014); 159-170
Информационные системы, механика и управление; № 10 (2014); 159-170
Інформаційні системи, механіка та керування; № 10 (2014); 159-170
ISSN: 2219-3804
2519-2256
Popis: This paper presents application of the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique for design of flight control system for a fixed-wing aircraft that operates in a nonlinear flight regime. SDRE is a nonlinear control technique that requires parameterization of the nonlinear dynamics into a state-dependent coefficient form.A dual-loop tracking controller is implemented. The mismatch due to the factorization of the inner loop is handled with a nonlinear compensator derived from the tracking control formulation. A nonlinear simulation model of the UAV is used to examine the performance of the SDRE controller.
В этой статье представлено применения метода state - dependent Riccati equation (SDRE ) для проектирования системы управления полетом самолета, работающего в нелинейном режиме полета. SDRE это метод нелинейного управления, требует параметризации нелинейной динамики в форме зависимой от коэффициентов вектора состоянияВ регуляторе слежения реализуется двойной контур. Несоответствия в связи с факторизации во внутреннем контуре исправляются с помощью нелинейного компенсатора. Для исследования работы SDRE регулятора используется нелинейная модель самолета.
В цій статті презентовано застосування методу state-dependent Riccati equation (SDRE) для проектування системи керування польотом літака, що працює в нелінійному режимі польоту. SDRE це метод нелінійного керування, який вимагає параметризації нелінійної динаміки в формі залежній від коефіцієнтів вектору стану.В регуляторі стеження реалізується подвійний контур. Невідповідності у зв'язку з факторизацією у внутрішньому контурі виправляються за допомогою нелінійного компенсатора. Для дослідження роботи SDRE регулятора використовується нелінійна модель літака.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: