Observateur non linéaire étendu
| Autor: | Driss Boutat, Ramdane Tami, Gang Zheng |
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| Přispěvatelé: | Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique (PRISME), Université d'Orléans (UO)-Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges (ENSI Bourges), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2013 |
| Předmět: |
extended dynamics
states estimation nonlinear system Industrial and Manufacturing Engineering Computer Science Applications Nonlinear dynamical systems Nonlinear system Control and Systems Engineering Control theory [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering Applied mathematics observer normal form Electrical and Electronic Engineering Non lineaire Mathematics |
| Zdroj: | Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2013, 47 (4-8), pp.503-518. ⟨10.3166/HSP.x.1-16⟩ Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.503-518. ⟨10.3166/HSP.x.1-16⟩ |
| ISSN: | 1269-6935 |
| DOI: | 10.3166/HSP.x.1-16⟩ |
| Popis: | International audience; This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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