Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia
Autor: | R. Terán, J. Beristáin, Victor Cardenas, J. Pérez |
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Jazyk: | Spanish; Castilian |
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: |
Cascade control
General Computer Science Calidad de la energía Computer science Filtros activos Electrónica de potencia Sliding-mode control Internal loop Inverters Inversores Control en modos deslizantes Loop (topology) Step response Dc voltage Control and Systems Engineering Control theory Power quality Control system Convergence (routing) Power electronics PI controller Active power filters Control en cascada Inner loop |
Popis: | [EN] Typically, the control scheme of the active power filter corresponds to a cascade controller, which consists of an outer loop for dc voltage regulation and an inner loop for the tracking of a reference current. Each control loop must be associated with controllers that allow a fast convergence to the established references. This paper presents a cascade controller for active power filter applications, employing a proportional-integral (PI) controller for the external loop, and the super-twisting algorithm (STA) for the internal loop, where the union of both controllers is called PI-STA cascade controller. On the one hand, a step response analysis for the estimation PI gains is carried out. On the other hand, the STA tuning takes place from considering the similarity between the structures of STA with a PI. In order to validate the methodology tuning consistency simulation and experimental results are presented. [ES] Típicamente el esquema de control de un filtro activo de potencia corresponde a un controlador en cascada, el cual consta de un lazo externo para la regulación del voltaje de cd y un lazo interno para el seguimiento de una corriente de referencia. Cada uno de estos lazos de control está asociado a un controlador que permite converger rápidamente a su respectiva referencia. Este trabajo emplea un controlador PI en el lazo externo y el algoritmo Super-Twisting (STA) en el lazo interno, los cuales conforman al controlador en cascada denotado como PI-STA. Este artículo presenta una metodología para sintonizar los controladores PI y STA, donde el primero se sintoniza a partir de la respuesta al escalón, mientras el STA se sintoniza a partir de considerar la similitud de su estructura con respecto a la de un PI, facilitando así la obtención de las ganancias del STA. Para validar la metodología de sintonización, se presentan resultados en simulación y experimentales. Se agradece al Instituto Tecnológico de Sonora (ITSON) por los fondos proporcionados a través de los programas PROFAPI y PFCE para la construcción del prototipo experimental. |
Databáze: | OpenAIRE |
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