| Autor: |
Carlo Ackermann, Jürgen Adamy, Klaus Kefferpütz |
| Rok vydání: |
2012 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
at - Automatisierungstechnik. 60:155-167 |
| ISSN: |
0178-2312 |
| DOI: |
10.1524/auto.2012.0982 |
| Popis: |
Zusammenfassung In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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