Методи оброблення інформації вимірювача з неортогональним розташуванням інерціальних датчиків
| Autor: | Volodymir Golitsyn, Olha Sushchenko |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 71 (2022); 36-42 Электроника и системы управления; Том 1 № 71 (2022); 36-42 Електроніка та системи управління; Том 1 № 71 (2022); 36-42 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Popis: | The paper deals with improving methods of processing data in measuring instruments with non-orthogonal orientation of inertial sensors. The method of processing measuring information based on neural networks is represented. The method for searching failures of separate sensors in the redundant non-orthogonal measuring instrument based on neural networks is proposed. The method for widening the dynamic range of redundant non-orthogonal measuring instrument is described. The appropriate calculating procedures are represented in details. Description of the represented methods is accompanied by representation of modelling results. The proposed approach ensures improving accuracy and reliability of measurements. The obtained procedures can be especially useful for designing measuring instruments assigned for application in unmanned aerial vehicles. В статье рассмотрено усовершенствование методов обработки данных в измерительных приборах с неортогональной ориентацией инерциальных датчиков. Представлен метод обработки измерительной информации на основе нейронных сетей. Предложен метод поиска отказов отдельных датчиков в чрезмерном неортогональном измерителе на основе нейронных сетей. Описан метод расширения динамического диапазона избыточного неортогонального измерителя. Представлены соответствующие вычислительные процедуры. Описание представленных методов сопровождается представлением результатов моделирования. Предлагаемый подход обеспечивает повышение точности и надежности измерений. Полученные методики могут быть особенно полезны для проектирования средств измерений, предназначенных для использования в беспилотных летательных аппаратах. У статті розглянуто вдосконалення методів обробки даних у вимірювальних приладах з неортогональною орієнтацією інерціальних датчиків. Представлено метод обробки вимірювальної інформації на основі нейронних мереж. Запропоновано метод пошуку відмов окремих датчиків у надмірному неортогональному вимірювачу на основі нейронних мереж. Описано метод розширення динамічного діапазону надмірного неортогонального вимірювача. Представлено відповідні обчислювальні процедури. Опис представлених методів супроводжується поданням результатів моделювання. Запропонований підхід забезпечує підвищення точності та надійності вимірювань. Отримані методики можуть бути особливо корисними для проектування засобів вимірювальної техніки, призначених для використання в безпілотних літальних апаратах. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|