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Der vorliegende Projektbericht gibt einen Uberblick uber das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium fur Bildung und Forschung (BMBF) gefordert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewahrleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer kunstlichen Haut fur Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelost Beruhrungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann. |
