Estimación de posición en robots móviles usando filtros de partículas

Autor:	Víctor Hugo Jaramillo Velásquez, Juan Diego Cárdenas Cartagena
Rok vydání:	2017
Předmět:	lcsh:T robótica móvil filtro de partículas métodos monte carlo filtro estocástico filtro bayesiano lcsh:Q General Medicine lcsh:Science lcsh:Technology
Zdroj:	Revista Politécnica, Vol 13, Iss 25, Pp 103-113 (2017)
ISSN:	2256-5353 1900-2351
DOI:	10.33571/rpolitec.v13n25a8
Popis:	Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a5b0f0e38134d3a593c8344a535d065e https://doi.org/10.33571/rpolitec.v13n25a8 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF