Analysis of ultrasound and optical coherence tomography for markerless volumetric image guidance in robotic radiosurgery

Autor:	Schlüter, Matthias
Přispěvatelé:	Schlaefer, Alexander
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2021
Předmět:	Medical Imaging Motion Compensation Medizin [610] Tracking Systems Ultrasound Imaging Medizin Radiation Therapy Technik ddc:610 Optical Coherence Tomography ddc:600 Technik [600]
Zdroj:	Technische Universität Hamburg (2021)
Popis:	Für eine präzise Strahlenchirurgie müssen Bewegungen während der Behandlung zuverlässig detektiert und kompensiert werden. Diese Arbeit untersucht Ansätze zur markerlosen volumetrischen Bildführung. Der Einfluss robotischer transabdominaler Ultraschallbildgebung wird analysiert und optimiert. Für kraniale Ziele wird ein neuartiger Ansatz mittels optischer Kohärenztomographie beschrieben. An accurate dose delivery in radiosurgery requires to reliably detect and compensate any motion of the target during the treatment. In this thesis, we study approaches for markerless volumetric image guidance. For abdominal targets, we analyze and optimize the impact of robotic transabdominal ultrasound imaging. For cranial targets, we describe a novel setup using optical coherence tomography.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a55f5d71e1905d54c40b73e51a7417d5 https://hdl.handle.net/11420/10432 Zobrazit plný text záznamu