Konvolution��re neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

Autor:	Mitschke, Norbert
Přispěvatelé:	Heizmann, M., Heizmann, Michael
Jazyk:	němčina
Rok vydání:	2021
Předmět:	image based visual servoing künstliche neuronale Netze Bildverarbeitung ddc:620 FPGA CNN Engineering & allied operations bildbasierte Regelung
ISSN:	2190-6629
DOI:	10.5445/ir/1000140142
Popis:	Im ersten Teil dieser Arbeit wird ein Framework für den Entwurf eines CNNs für FPGAs vorgestellt, das aus einem eigenen Vorverarbeitungsalgorithmus, einer Augmentierung, einem eigenen Quantisierungsschema und einer Verkleinerung des CNN besteht. Die Kombination von konventioneller Bildverarbeitung mit neuronalen Netzen wird im zweiten Teil anhand eines Beispiels aus der Robotik gezeigt, in dem ein bildbasierter Regler erfolgreich für einen Greifvorgang eines Roboters eingesetzt wird.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a3114f5ef6190956812e1b90e43a0ad7 Zobrazit plný text záznamu