Autonomous vehicle navigation in dynamic urban environments for increased traffic safety
Autor: | Maček, Kristijan |
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Přispěvatelé: | Nunes, Urbano, Siegwart, Roland |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2010 |
Předmět: |
Electric engineering
AUTONOME ROBOTERSYSTEME ddc:621.3 BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK) AUTOMATISCH GESTEUERTE FAHRZEUGE (FAHRZEUGTECHNIK) STRASSENVERKEHR (VERKEHR UND TRANSPORT) ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS ADAS (VEHICLE ENGINEERING) VEHICLE CONTROL (VEHICLE ENGINEERING) FAHRZEUGSTEUERUNG (FAHRZEUGTECHNIK) COMPUTERANWENDUNGEN IN DER FAHRZEUGTECHNIK FAHRERASSISTENZSYSTEME FAS (FAHRZEUGTECHNIK) COMPUTER APPLICATIONS IN VEHICLE ENGINEERING ROAD TRANSPORT (TRANSPORTATION AND TRAFFIC) AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AUTOMATIC GUIDED VEHICLES (VEHICLE ENGINEERING) MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS) Engineering & allied operations ddc:620 |
DOI: | 10.3929/ethz-a-006395731 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
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