A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion

Autor:	Fründ, Konrad, Shu, Anton Leonhard, Loeffl, Florian Christoph, Ott, Christian
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2023
Předmět:	Bipedal Locomotion Oblique Axes Humanoid Leg Design
DOI:	10.1109/humanoids53995.2022.10000126
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a141475bccf8214ebdc92abf7257604b https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.10000126 Zobrazit plný text záznamu