SELF BALANCING SYSTEM FOR ROTATING MECHANISMS
| Autor: | Raúl Pichardo, Andrés Yánez, Carlos Jiménez, Marco Antonio Meraz |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2005 |
| Předmět: |
Engineering
business.industry variational Equations of motion método variacional Rotation Sistema de autobalance Self balancing system Rendering (computer graphics) Vibration función de disipación de Rayleigh Machining Control theory Basic research General Materials Science Balancing of rotating masses Polar coordinate system business Rayleigh disipation function |
| Zdroj: | Revista Facultad de Ingeniería-Universidad de Tarapacá v.13 n.2 2005 SciELO Chile CONICYT Chile instacron:CONICYT Revista Facultad de Ingeniería-Universidad de Tarapacá, Volume: 13, Issue: 2, Pages: 59-64, Published: AUG 2005 |
| Popis: | A self balancing system analysis is presented which utilizes freely moving balancing bodies (balls) rotating in unison with a rotor to be balanced. Using Lagrange´s Equation, we derive the non-linear equations of motion for an autonomous system with respect to the polar coordinate system. From the equations of motion for the autonomous system, the equilibrium positions and the linear variational equations are obtained by the perturbation method. Because of resistance to motion, eccentricity of race over which the balancing bodies are moving and the influence of external vibrations, it is impossible to attain a complete balance. Based on the variational equations, the dynamic stability of the system in the neighborhood of the equilibrium positions is investigated. The results of the stability analysis provide the design requirements for the self balancing system. Se presenta el análisis de un sistema de autobalance el cual utiliza bolas libres de movimiento rotando con el rotor que será balanceado. Se usa la ecuación de Lagrange para derivar un sistema de ecuaciones no lineales para un sistema autónomo con respecto a un sistema de coordenadas polares. De las ecuaciones de movimiento, se obtienen ecuaciones linealizadas variacionalmente y posiciones de equilibrio por el método de perturbación. A causa de la resistencia al movimiento, la excentricidad y el movimiento de los cuerpos libres que son provocados por la influencia de vibraciones externas, hace imposible obtener un balanceo completo. Basado en el método variacional, se investiga el comportamiento dinámico del sistema en la frontera de la posición de equilibrio. Los resultados del análisis de estabilidad proveen los requerimientos de diseño para el sistema de autobalance. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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