Data-Driven Control of Disturbance Compensator/PI Controller for Yaw-rate Control of Autonomous Driving

Autor:	Motoya Suzuki, Shuichi Yahagi
Rok vydání:	2023
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering
Zdroj:	Shuichi Yahagi
ISSN:	1348-8155 0385-4221
DOI:	10.1541/ieejeiss.143.192
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9530f145e3f74c5c554f7db6987b1cd0 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.192 Zobrazit plný text záznamu