Rolling of a symmetric sphere on a horizontal plane without sliding or spinning
| Autor: | Hernán Cendra, María del Rosario Etchechoury |
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| Rok vydání: | 2006 |
| Předmět: |
Nonholonomic system
Equilibrium point NONHOLONOMIC Matemáticas Ode Motion (geometry) Matemática Aplicada Statistical and Nonlinear Physics INTEGRABILITY Horizontal plane SYMMETRIC ROLLING SPHERE Manifold Classical mechanics Elementary function Spinning CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS Mathematical Physics Mathematics |
| Zdroj: | Reports on Mathematical Physics. 57:367-374 |
| ISSN: | 0034-4877 |
| DOI: | 10.1016/s0034-4877(06)80027-3 |
| Popis: | In this paper we perform a complete study of the dynamics of a symmetric sphere rolling on a horizontal plane without sliding or spinning. Integrals of motion that completely determine the behaviour of this systems in terms of elementary functions are explicitly written. Equilibrium points and closed orbits are systematically described. Our approach is geometric and we find that the system is equivalent to an ODE on the manifold S2 × S1. Fil: Cendra, Hernan. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Matemática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina Fil: Etchechoury, María del Rosario. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemáticas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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