Modellbasierter Ansatz zur probabilistischen Interpretation von Fahrsituationen

Autor: Schamm, Thomas
Přispěvatelé: Zöllner, J. M.
Jazyk: němčina
Rok vydání: 2014
Předmět:
DOI: 10.5445/ir/1000038054
Popis: Diese Arbeit stellt ein methodisches Konzept vor, welches eine probabilistische Interpretation von Fahrsituationen auf Basis der Objekte im Fahrzeugumfeld ermöglicht. Wissen über Fahrsituationen wird in einer formalen Repräsentation abgelegt. Abhängig von den gemessenen Objektinformationen der Umfeldsensorik wird daraus ein graphisches Modell erzeugt. Aus diesem werden durch Inferenz Schlüsse über die Fahrsituation gezogen. Das Konzept wurde in Experimenten und realen Situationen erprobt.
Databáze: OpenAIRE