Design and Construction of a Robotic Vehicle with Omni-directional Mecanum Wheels

Autor:	Pavol Krasňanský, Ľubomír Čapucha, Ján Vachálek, Filip Toth
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2014
Předmět:	Engineering business.industry lcsh:Mechanical engineering and machinery Omni directional robot law.invention mecanum wheels law Mecanum wheel robotic vehicles lcsh:TJ1-1570 business omni-directional Simulation
Zdroj:	Transactions of the VSB : Technical University of Ostrava, Vol 60, Iss 1, Pp 97-104 (2014)
ISSN:	1804-0993 1210-0471
Popis:	Prispevok sa zaobera navrhom a stavbou prototypu univerzalneho robotickeho vozidla, služiacieho pre laboratorne a studijne ucely. Ucelom je jeho využitie ako technologickeho demonstratora pre potreby studentov, z tohto dovodu je osadený univerzalne vsetkými dostupnými druhmi snimacov a univerzalnymi pokrokovými riadiacimi technologiami a konstrukcnými rieseniami. Zakladom je jeho riadiaci system a konstrukcne prevedenie s bateriovym pohonom pre vsesmerove Mecanum kolesa. Sucasťou konstrukcie je aj manipulacne rameno a pokrokove systemy lokalizacie a navigacie v priestore. Nakoľko problematika vlastneho navrhu a stavby takehoto mechatronickeho robotickeho vozidla je veľmi obsiahla a riesena v roznym vedných oblastiach, budeme sa v tomto prispevku konkretne venovať jeho riadiacim systemom a podsystemom, ktore si podrobnejsie rozpiseme.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8fb50ffc78ff33166f2360c6b89a31ce http://transactions.fs.vsb.cz/2014-1/1983.pdf Zobrazit plný text záznamu