Yol Gözlemleyicisi Kullanarak Parametrik Belirsizlik İçeren MR Damperli Süspansiyon Sisteminin Yarı Aktif Doğrusal Olmayan Uyarlamalı Kontrolü
| Autor: | Mahmut Paksoy, Gokhan Kararsiz, Muzaffer Metin |
|---|---|
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Volume: 8, Issue: 1 120-127 Academic Platform-Journal of Engineering and Science |
| ISSN: | 2147-4575 |
| DOI: | 10.21541/apjes.581648 |
| Popis: | Taşıt titreşimlerini bastırmakamacıyla yapılan kontrolör tasarımlarında yol girişinin ölçülmesi zor ve eksensörler gerektirdiği için maliyetlidir. Bu yüzden, manyetoreolojik damper iledonatılmış süspansiyon sistemine sahip çeyrek taşıt modeline ait düşeytitreşimleri bastırmak için yol bozucusunun önceden bilinmesine veyaölçülmesine ihtiyaç duymayan bir lineer olamayan uyarlamalı kontrolör tasarımı buçalışma ile yapılmıştır. Bu amaç doğrultusunda, yolun farklı frekans, farklıgenlik ve farklı faz değerlerine sahip bilinmeyen ve birbirinden farklısinüzoidallerin toplamından oluştuğu varsayımı yapılarak Lyapunov esasınadayalı bir yol gözlemleyicisi tasarlanmıştır. Ele alınan kontrolör, modeliçerisinde yer alabilecek parametrik belirsizliklere karşı da en iyi cevabıgaranti edecek şekilde tasarlanmıştır. Önerilen yöntemin etkinliği pasifcevaplar ile zaman ve frekans alanında karşılaştırılarak incelenmiştir. Indesigned controllers in order to suppress the vehicle vibrations, the roadinput measurement process is difficult and costly as additional sensors arerequired. Therefore, a nonlinear adaptive semi-active controller is designedwithout road disturbance measurement for quarter vehicle model with suspensionsystem equipped with magnetorheological damper in this study. For this aim, aroad observer based on the Lyapunov approach is designed by assuming that theroad consists of a sum of different frequency, different amplitude, anddifferent phases. The controller is designed to guarantee the best response tothe parametric uncertainties that may be present in the model. Effectiveness ofthe suggested method is investigated in time and frequency domain with usingnumeric simulations and some graphics. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|