Аналіз ефективності використання детекторів Харріса та Канаде-Лукас-Томасі для задач візуальної навігації
| Autor: | Tetyana Yeremeyeva, Aliona Kuzmenko, Olena Tkachenko, Maryna Mukhina, Mykhailo Panarin, Oleksandr Revchuk |
|---|---|
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: |
Computer science
business.industry lcsh:Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics Detector General Medicine Visual navigation homography matrix kanade–lucas– tomasi (klt) feature tracker speed-up robust feature (surf) Computer vision Artificial intelligence lcsh:TL1-4050 business direct linear transformation (dlt) method harris detector |
| Zdroj: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu, Vol 64, Iss 3, Pp 126-132 (2015) |
| ISSN: | 2306-1472 1813-1166 |
| DOI: | 10.18372/2306-1472.64.9047 |
| Popis: | Досліджено методи аналізу зображень на основі комп'ютерного зору. Проведено оцінювання ефективності детекторів характерних точок, визначених методами Харріса і Канаде-Лукас-Томасі (КЛТ). Виявлені точки представлені дескриптором прискореного виділення робастних характерних ознак, які використовуються у подальшому для визначення матриці гомографії. Аналіз точності візуальної навігації проведений шляхом оцінювання кута повороту камери за допомогою факторизації матриці гомографії, отриманої з двох детекторів. Похибки візуальної навігації відповідають нормальному розподілу для цієї виборки. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|