A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics
| Autor: | Víctor Fernández Castro, Amandine Mayima, Kathleen Belhassein |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Cognition, Langues, Langage, Ergonomie (CLLE-LTC), École pratique des hautes études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut Jean-Nicod (IJN), Département d'Etudes Cognitives - ENS Paris (DEC), École normale supérieure - Paris (ENS Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-École normale supérieure - Paris (ENS Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-École des hautes études en sciences sociales (EHESS)-Collège de France (CdF (institution))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Département de Philosophie - ENS Paris, Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Aarhus University, Marco Nørskov, Johanna Seibt, Oliver Santiago Quick, ANR-16-CE33-0017,JointAction4HRI,Action Jointe pour l'Interaction Humain Robot(2016), Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), École Pratique des Hautes Études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
Computer science
Process (engineering) Context (language use) 050105 experimental psychology Human–robot interaction 03 medical and health sciences 0302 clinical medicine Human–computer interaction Joint Action Horizontal Model Situated [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] 0501 psychology and cognitive sciences Focus (computing) Social robot business.industry Communication 05 social sciences [SHS.PHIL]Humanities and Social Sciences/Philosophy Robotics [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology Robot Artificial intelligence business Building-block Model 030217 neurology & neurosurgery |
| Zdroj: | Culturally Sustainable Social Robotics International Research Conference Robophilosophy 2020 Marco Nørskov; Johanna Seibt; Oliver Santiago Quick. Culturally Sustainable Social Robotics, 335, pp.204-214, 2020, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 978-1-64368-155-9. ⟨10.3233/FAIA200916⟩ Frontiers in Artificial Intelligence and Applications International Research Conference Robophilosophy 2020, Aarhus University, Aug 2020, Aarhus, Denmark. pp.204-214, ⟨10.3233/FAIA200916⟩ Robophilosophy |
| DOI: | 10.3233/FAIA200916⟩ |
| Popis: | International audience; This paper aims at presenting a horizontal approach to the design of communication for joint action in human-robot interaction. According to this approach, social robotics must focus on different parameters of the whole joint action including context, the embedded situation and human psychological profile during the design and test process. Such an approach aims at complementing the standard building-block model that represents the state-of-the-art in robotic communication. Moreover, we provide some general ideas of how the model can facilitate the use of available communicative strategies for creating more efficient culturally sustainable robots in contexts of joint action. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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