Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales

Autor: Diego A. Aligia, Guillermo A. Magallan, Cristian H. De Angelo
Rok vydání: 2017
Předmět:
Linealización exacta por realimentación
0209 industrial biotechnology
business.product_category
Nolinear Luenberger observer
General Computer Science
Traction control system
Computer science
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
purl.org/becyt/ford/2.2 [https]
02 engineering and technology
CarSim
Yaw moment
LINEALIZACION EXACTA POR REALIMENTACION
020901 industrial engineering & automation
0203 mechanical engineering
Control theory
Electric vehicle
Feedback linearization
MODELO DE NEUMATICO BRUSH
Traction control
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
Slip (vehicle dynamics)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
Modelo de neumático brush
Observador no lineal de Luenberger
Control de tracción
020302 automobile design & engineering
Friction coefficient
Road condition
Rotational model
Nonlinear system
purl.org/becyt/ford/2 [https]
OBSERVADOR NO LINEAL DE LUENBERGER
Control and Systems Engineering
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
CONDICION DE SUELO
Coeficiente de rozamiento
Slippage
CONTROL DE TRACCION
Brush tyre model
business
Condición de suelo
Zdroj: CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
ISSN: 1697-7920
1697-7912
DOI: 10.4995/riai.2017.8736
Popis: [ES] En este trabajo se propone una estrategia de control de tracción para un vehículo eléctrico de cuatro ruedas, basada en observadores no lineales que permiten estimar la fuerza máxima que se puede transferir al suelo. El conocimiento de la fuerza máxima permite realizar un control del deslizamiento de los neumáticos de tracción, evitando que las ruedas patinen aún en superficies de baja adherencia. La estrategia propuesta permite además evitar que se produzca un momento de guiño no deseado en el vehículo cuando las condiciones de suelo a cada lado del mismo son diferentes. Con ello se logra mejorar la eficiencia y el control del vehículo, evitando posibles pérdidas de estabilidad que pueden resultar en riesgos para sus ocupantes. Tanto el observador como el control propuestos son diseñados en base a un modelo dinámico rotacional de la rueda y un modelo de fuerzas de brush. Se presentan resultados de simulación obtenidos empleando un modelo completo de vehículo sobre la plataforma Simulink/CarSim.
[EN] A traction control strategy for a four-wheel electric vehicle is proposed in this paper. The strategy is based on nonlinear observers which allows estimating the maximum force that can be transmitted to the road. Knowledge of the maximum force allows controlling the slip of the driving wheels, preventing the wheel’s slippage in low-grip surfaces. The proposed strategy also allows to avoid the undesired yaw moment in the vehicle which occurs when road conditions on either side of it are dierent. This improves the eciency and the control of the vehicle, avoiding possible losses of stability that can result in risks for its occupants. Both the proposed observer and the control strategy are designed based on a dynamic rotational model of the wheel and a brush force model. Simulation results are obtained based on a complete vehicle model on the Simulink/CarSim platform.
Este trabajo fue financiado por la Universidad Nacional de Rıo Cuarto, FONCyT-ANPCyT (Subsidio PICT-2014-2760) y CONICET (Subsidio PIP 2014-2016 GI 11220130100517CO).
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: