Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration

Autor: Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grègoire Cayez, Gregory C. Roberts
Přispěvatelé: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Ecole Nationale de la Météorologie (ENM), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Météo-France, Scripps Institution of Oceanography (SIO - UC San Diego), University of California [San Diego] (UC San Diego), University of California (UC)-University of California (UC), ANR-17-CE01-0003,NEPHELAE,Réseaux pour l'étude de l'entrainement et la microphysique des nuages par l'exploration adaptative(2017), ENAC - Laboratoire de Mathématiques Appliquées, Informatique et Automatique pour l'Aérien (MAIAA), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Météo France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Ecole Nationale de la Météorologie, Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, ENAC - Equipe Optim (OPTIM), Lacroix, Simon
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: International Journal of Micro Air Vehicles
International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition
12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico
HAL
ISSN: 1756-8293
1756-8307
DOI: 10.1177/17568293211070830⟩
Popis: International audience; Drones are commonly used for many civil applications and the procedures to operate them have evolved during the past years to make them accessible to those with limited piloting skills in several scenarios. However, the deployment of a fleet in the context of scientific research can lead to complex situations that require an important preparation in terms of logistics, permission to fly from authorities, and coordination during the flights. This paper is a field report of the flight campaign held end of January 2020 at the Barbados Island as part of the NEPHELAE project. The main objectives of the project were to fly into trade wind cumulus clouds to understand the microphysical processes involved in their evolution, as well as to provide a proof of concept of sensor-based adaptive navigation patterns to optimize the data collection. After presenting the overall flight strategy and the context of operation, the main challenges and the solutions to address them will be presented, to conclude with the evaluation of some technical evolution developed from these experiments.
Databáze: OpenAIRE
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