МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Autor: Anton Oleksandrovych Popov, Arsen Vasyliovych Savchuk
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: Electronics and Communications; Том 22, № 2 (2017); 33-42
Электроника и Связь; Том 22, № 2 (2017); 33-42
Електроніка та Зв'язок; Том 22, № 2 (2017); 33-42
ISSN: 2312-1807
1811-4512
DOI: 10.20535/2312-1807.2017.22.2.91292
Popis: В статье рассмотрены средства и методы регистрации и анализа сигналов для управления протезами верхних конечностей и проанализировано современное состояние протезирования в данном направлении. Описано новое направление развития неинвазивных систем регистрации - применение электромиографии высокого разрешения (ЭМГ ВР). К проблемам неинвазивных систем регистрации поверхностной ЭМГ ВР отнесены сложность получения качественного сигнала без двигательных артефактов. Предложены возможные направления использования систем ЭМГ ВР для реабилитации, оптимизации размещения электродов и уменьшения их количества в процессе установки протезов людям с ампутациями верхних конечностей. Определена возможность использования динамического прогнозирования движений протеза в реальном времени на основе системы ЭМГ ВР для улучшения интуитивной взаимодействия человека с протезом.Библ. 23, рис. 8.
In this article means and methods of upper limb prostheses control are described. The analysis of merits and demerits of the invasive systems of registration of signals that control artificial limbs is carried out. The new technology of high-resolution electromyography (EMG HR) is described. The complexity of obtaining a signal without movement artifacts is considered as the main problem of non-invasive EMG HR. The possible ways of applying the EMG HR systems for rehabilitation, optimization of electrodes placement and reducing their quantity during the fitting process of upper limb prosthesis are proposed. The possibility of using dynamic forecasting of prosthesis movements in real time in EMG HR systems and improvement of intuitive control of the upper limb prostheses is highlighted.Ref. 23, fig. 8.
В статті оглянуто засоби та методи реєстрації для аналізу сигналів управління протезами верхніх кінцівок і проаналізовано сучасний стан протезування в даному напрямку. Описано новий напрям розвитку неінвазивних систем реєстрації - застосування електроміографії високого розрізнення (ЕМГ ВР). До проблем неінвазивних систем реєстрації поверхневої ЕМГ ВР віднесено складність отримання якісного сигналу без рухових артефактів. Запропоновано можливі напрями використання систем ЕМГ ВР для реабілітації, оптимізації розміщення електродів та зменшення їх кількості в процесі встановлення протезів людям з ампутаціями верхніх кінцівок. Визначено можливість використання динамічного прогнозування рухів протезу в реальному часі на основі системи ЕМГ ВР для покращення інтуїтивної взаємодії людини з протезом.Бібл. 23, рис. 8.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: