A geometric stabilization of planar switched systems
| Autor: | Giorgio Valmorbida, Rosane Ushirobira, Cyrille Chenavier |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Finite-time control and estimation for distributed systems (VALSE), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (DISCO), Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CentraleSupélec, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 (CRIStAL), Ecole Centrale de Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Centrale de Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
Lyapunov function
0209 industrial biotechnology Class (set theory) 020208 electrical & electronic engineering Linear system [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS] Stability (learning theory) Linear systems 02 engineering and technology Linear matrix stabilization symbols.namesake 020901 industrial engineering & automation Planar Control and Systems Engineering switching functions 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering symbols Applied mathematics geometric approaches Algebraic number algebraic approaches Mathematics |
| Zdroj: | IFAC 2020-21st IFAC World Congress IFAC 2020-21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany |
| Popis: | International audience; In this paper, we investigate a particular class of switching functions between two linear systems in the plan. The considered functions are defined in terms of geometric constructions. More precisely, we introduce two criteria for proving uniform stability of such functions, both criteria are based on the construction of a Lyapunov function. The first criterion is constructed in terms of an algebraic reformulation of the problem and linear matrix inequalities. The second one is purely geometric. Finally, we illustrate the second method with a numerical example. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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