Videocirurgia robótica: estudo clínico prospectivo na colecistectomia laparoscópica

Autor: Ricardo Zorron, Fábio Athayde Veloso Madureira, Delta Madureira Filho, Nelson Jamel
Jazyk: portugalština
Rok vydání: 2005
Předmět:
Zdroj: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões v.32 n.4 2005
Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões
Colégio Brasileiro de Cirurgiões (CBC)
instacron:CBC
Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, Vol 32, Iss 4, Pp 183-187
Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, Volume: 32, Issue: 4, Pages: 183-187, Published: AUG 2005
Popis: OBJETIVOS: A videocirurgia com tecnologia robótica é um avanço médico e tecnológico recente, que tem no conceito de cirurgia-solo (sem auxiliares) uma das aplicações práticas que podem permitir maior controle e precisão. Este estudo prospectivo foi desenhado para avaliar a curva de aprendizado da cirurgia-solo com o AESOP 3000 para colecistectomia laparoscópica, avaliando resultados e aplicações desta nova técnica. MÉTODO: Quinze pacientes foram submetidos à cirurgia vídeo-laparoscópica com auxílio de tecnologia robótica, utilizando a câmera com comando de voz AESOP 3000 e um braço mecânico fixo, permitindo a realização dos procedimentos sob o conceito de cirurgia-solo. A câmera posicionada no trocarte umbilical, foi ajustada para receber comando de voz através do transmissor HERMES, permitindo também a gravação de posições-chave. Um braço mecânico foi ligado à mesa cirúrgica para retração fixa de órgãos quando necessário. RESULTADOS: As cirurgias transcorreram sem anormalidades, sem necessidade de conversão, sendo necessária a retirada do AESOP para realização de câmera manual em um caso. O tempo operatório foi aumentado para permitir o tempo de ajuste do aparelho que foi, em média, de 21,9 min. Não foram documentadas complicações locais ou sistêmicas pós-operatórias. Quanto ao tempo de internação, a maioria dos pacientes recebeu alta em 24-48hs (86,7%). O grau de satisfação subjetiva da equipe com o auxiliar robótico foi de 3,94, em um máximo de 5,0. CONCLUSÕES: As potenciais vantagens do AESOP 3000 e dos sistemas de telecirurgia podem ser vislumbradas nesta avaliação inicial. A curva de aprendizado é simples e permitiu a realização das cirurgias por residentes em treinamento. Apesar de maior tempo operatório que o procedimento laparoscópico padrão, a assistência robótica mostrou maior precisão e estabilidade de câmera, sendo um passo inicial para a realização de videocirurgia robótica à distância. BACKGROUND: Robotic surgery is a new clinical and technological advance in its early stage of development. The possibility of solosurgery brings up a discussion of feasibility and safety of robotic procedures in abdominal surgery. A prospective study was designed to test the learning curve and results of the new technique for cholecystectomy using robotic assistance with AESOP 3000. METHODS: Fifteen patients were prospective documented and submitted to laparoscopic robotic assisted surgery, using the robotic camera system AESOP 3000 with voice control and a fixed mechanical arm, allowing the execution of the procedures under the general concept of solo-surgery (without assistants). The camera was positioned at the umbilical port, adjusted to receive voicecontrol by the HERMES system, allowing the memorization of key positions. A fixed traction arm was connected to the operating table to retract organs when necessary. RESULTS: Operations succeed normally, and there were no need for converting to open surgery. Disconnection of the AESOP System for manual camera control was necessary in one case. Operating time was longer for robotic procedures, and time needed for adjusting the system alone was 21,9 minutes. Mean postoperative hospital stay was short, with most patients being discharged up to 48hs (86.7%). There were no local or systemic postoperative complications. Grade of satisfaction by the surgical teams was 3.94 for robotic assistance. CONCLUSIONS: Robotic surgery is a new evolving method. Potential advantages of AESOP 3000 and telerobotic systems were confirmed by the study. A short learning curve is necessary for the technique, which was easily learned by training doctors. With longer operative time than standard laparoscopic procedure, robotic surgery shows a great precision and camera stability, suggesting an early step for telerobotic surgery.
Databáze: OpenAIRE
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