Design and construction of a multifunctional disinfection robot

Autor: Amandyk Tuleshov, Nutpulla Jamalov, Nurbibi Imanbayeva, Ayaulym Rakhmatulina
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Vol. 1 No. 1 (115) (2022): Engineering technological systems; 16-23
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1 № 1 (115) (2022): Производственно-технологические системы; 16-23
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1 № 1 (115) (2022): Виробничо-технологічні системи; 16-23
ISSN: 1729-4061
1729-3774
Popis: This paper proposes a robot designed for automated routine or emergency disinfection in closed premises. The robot is related to the combined type robots. The robot consists of two functional parts: a universal mobile platform (lower part) and a disinfector (upper part), which, if necessary, can be freely moved by personnel on 4 wheels. In the initial position, the upper part of the disinfection robot is at the charging station. The mobile robot drives up to the disinfector, «hooks» it (puts it on itself) and moves along the planned route. The upper part of the disinfector will have its own independent intelligent system, separate from the mobile robot, which, when a person is recognized, stops liquid disinfection: in this case, the UV lamps turn through 180°, the cylindrical body closes and ventilation of the disinfected air from the enclosed space is turned on. In addition, liquid disinfection is only enabled when detecting beds, tables and chairs. With the spray nozzles located at a height of 400 mm, the disinfector can carry out a simultaneous combined treatment of rooms with equipment and furniture, including high-quality processing of the lower surfaces of tables, chairs and beds. To improve the functional characteristics of robotic disinfectors and to simplify their design, a multifunctional robotic disinfector has been proposed. It was found that the result is achieved by the fact that in a multifunctional disinfection robot containing a mobile cart with an autonomous positioning and navigation system, a disinfection platform with a disinfection liquid spraying system and UV lamps with reflectors installed on it, the disinfection platform will have its own autonomous control and power systems.
В данной работе предлагается робот, предназначенный для автоматизированной плановой или экстренной дезинфекции в замкнутых помещениях. Робот относится к роботам комбинированного типа. Робот состоит из двух функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и дезинфектора (верхняя часть), который при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колесах. В исходном положении верхняя часть робота-дезинфектора находится на зарядной станции. Мобильный робот подъезжает к дезинфектору, “зацепляет” его (ставит на себя) и движется по намеченному маршруту. Верхняя часть дезинфектора имеет собственную независимую интеллектуальную систему, отдельную от мобильного робота, которая при распознавании человека прекращает распыление дезинфицирующей жидкости: в этом случае УФ-лампы поворачиваются на 180°, цилиндрический корпус закрывается и включается вентиляция обеззараженного воздуха из замкнутого помещения. Кроме того, распыление дезинфицирующей жидкости включается только при обнаружении кроватей, столов и стульев. Благодаря распылительным форсункам, расположенным на высоте 400 мм, дезинфектор может проводить одновременную комплексную обработку помещений с оборудованием и мебелью, включая качественную обработку нижних поверхностей столов, стульев и кроватей. Для улучшения функциональных характеристик роботов-дезинфекторов и упрощения их конструкции предложен многофункциональный робот-дезинфектор. Установлено, что результат достигается за счет того, что в многофункциональном роботе-дезинфекторе, содержащем передвижную тележку с автономной системой позиционирования и навигации, дезинфекционную платформу с системой распыления дезинфицирующей жидкости и установленными на ней УФ-лампами с отражателями, дезинфекционная платформа имеет собственные автономные системы управления и питания.
У даній роботі пропонується робот, призначений для автоматизованої планової або екстреної дезінфекції в замкнутих приміщеннях. Робот відноситься до роботів комбінованого типу. Робот складається з двох функціональних частин: універсальної мобільної платформи (нижня частина) та дезінфектора (верхня частина), який при необхідності може вільно пересуватися персоналом на 4 колесах. У вихідному положенні верхня частина робота-дезінфектора знаходиться на зарядній станції. Мобільний робот під’їжджає до дезінфектора, "зачіпляє" його (ставить на себе) і рухається наміченим маршрутом. Верхня частина дезінфектора має власну незалежну інтелектуальну систему, окрему від мобільного робота, яка при розпізнаванні людини припиняє розпилення дезінфікуючої рідини: у цьому випадку УФ-лампи повертаються на 180°, циліндричний корпус закривається і включається вентиляція знезараженого повітря із замкнутого приміщення. Крім того, розпилення дезінфікуючої рідини включається тільки при виявленні ліжок, столів та стільців. Завдяки розпилювальним форсункам, розташованим на висоті 400 мм, дезінфектор може проводити одночасну комплексну обробку приміщень з обладнанням і меблями, включаючи якісну обробку нижніх поверхонь столів, стільців та ліжок. Для поліпшення функціональних характеристик роботів-дезінфекторів та спрощення їхньої конструкції запропонований багатофункціональний робот-дезінфектор. Встановлено, що результат досягається за рахунок того, що в багатофункціональному роботі-дезінфекторі, що містить пересувний візок з автономною системою позиціонування та навігації, дезінфекційну платформу з системою розпилення дезінфікуючої рідини та встановленими на ній УФ-лампами з відбивачами, дезінфекційна платформа має власні автономні системи керування і живлення.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: