Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot hand

Autor:	Siddhata Naik, Govind Anil, Živorad Mihajlović, Srđjan Savić, Mirko Raković, Achim Gottscheber, Branislav Borovac
Rok vydání:	2018
Předmět:	Statistics and Probability 0209 industrial biotechnology Underactuation Computer science General Engineering Robot hand 02 engineering and technology Fuzzy logic 020901 industrial engineering & automation Artificial Intelligence Position (vector) Control theory 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering 020201 artificial intelligence & image processing Control (linguistics)
Zdroj:	Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
ISSN:	1875-8967 1064-1246
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6e4c33485a1d428660991f6eb22180db https://doi.org/10.3233/jifs-17879 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.