Automatische Erkennung und Annäherung eines Roboterarms zur Übergabe und zum Halten von Knochenhebeln bei der endoprothetischen Versorgung des Hüftgelenkes

Autor:	Gundling, R, Rosa, P, Mack, M, Vieira, V, Hartung-Rey, S, Hesser, J, Boesecke, R, Schwarz, M
Jazyk:	němčina
Rok vydání:	2014
Předmět:	ddc: 610 610 Medical sciences Medicine
Zdroj:	Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie (DKOU 2014); 20141028-20141031; Berlin; DOCPO19-262 /20141013/
DOI:	10.3205/14dkou695
Popis:	Fragestellung: Bei operativen Eingriffen am Hüftgelenk bringt der Operateur Knochenhebel (Haken) ein und übergibt diese an einen ihm gegenüber stehenden Assistenten zum Halten. Der Einsatz eines Roboters bietet sich für diese ermüdende Haltetätigkeit an. Für [for full text, please go to the a.m. URL] Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie (DKOU 2014)
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6da3f259aebf54f7f1ffdd1a0976c98c Zobrazit plný text záznamu