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Neste artigo apresenta-se um estudo de caso de controle supervisório tolerante a perdas intermitentes de observação considerando a existência da perda de comunicação entre dispositivos interconectados à planta via LAN (rede local ETHERNET), em um sistema de manufatura flexível existente no Laboratório de Mecatrônica do Instituto Militar de Engenharia (planta MECATRIME). Este estudo teve como objetivo aplicar conceitos de controle supervisório quando há ocorrência de perdas intermitentes de observação quando há falha de comunicação e assim permitir que o sistema continue atuando. Inicialmente, foi feito um mapeamento da planta MECATRIME, em que foram construídos diagramas baseados na Engenharia de Sistemas com o intuito de identificar os pontos ou situações em que há a possibilidade de perda de observação em função da perda de comunicação e, após esse mapeamento, foi realizada a modelagem do sistema utilizando diagramas de máquinas de estado, na forma de autômatos, com a perda intermitente de observação. Foi feita também a síntese do supervisor, mostrando como uma ferramenta formal pode ser utilizada para guiar a realização do projeto de um sistema de controle tolerante a perdas de observação por comunicação. |
