Differentiable families of stabilizers for planar bimodal linear control systems

Autor:	Josep Ferrer, Marta Peña, M. Dolors Magret
Přispěvatelé:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I, Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2013
Předmět:	Controllability Pure mathematics Linear control systems Matemàtiques i estadística [Àrees temàtiques de la UPC] Construct (python library) feedback stabilization Sistemes lineals de control Planar Hyperplane Control theory parameterized families Point (geometry) Differentiable function Mathematics
Zdroj:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya Universitat Jaume I
DOI:	10.1063/1.4825942
Popis:	We consider bimodal linear control systems consisting of two subsystems acting on each side of a given hyperplane, assuming continuity along the separating hyperplane. For a differentiable family of controllable planar ones, we construct a differentiable family of feedbacks which pointwise stabilizes both subsystems.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6951e001ef22116866fd0be0e6337b2a Zobrazit plný text záznamu