Computersimulation für das Training der endoskopischen Karpaldachspaltung

Autor: S. Allert, T. Lison, A. Berger, D. P. Pretschner, Klaus-Hendrik Wolf, J. Nuthmann
Rok vydání: 2000
Zdroj: Deutsche Gesellschaft für Chirurgie ISBN: 9783540411277
DOI: 10.1007/978-3-642-59573-8_479
Popis: Ein neuer Ansatz fur das Training der endoskopischen Karpaldachspaltung sind interaktive 3D-Computersimulatoren, die neben einer statischen eine dynamische Komponente beinhalten. Aus zweidimensionalen Schnittbilduntersuchungen (MRT, CT) der Hand wird ein 3D-Modell rekonstruiert (volume rendering). Durch neuronale Netzwerke (Neuro-Fuzzy-Systeme) wird die Simulierung von Manipulationen) an Geweben im Modell ermoglicht. Die notwendige haptisch-kinasthetische Kraftruckkoppelung des virtuellen endoskopischen Instrumentariums erfolgt mittels Force-feedback-Gerate. Beim Prototypen des 3D-Simulators fur die endoskopische Karpaldachspaltung ist die Position des Messers im Raum jederzeit auf einem Monitor erkennbar. In weiteren Entwicklungsschritten sollen Moglichkeiten individueller Variationen und auch Komplikationen integriert werden.
Databáze: OpenAIRE