MALZEME YÜKLEME AMAÇLI 6 EKSEN BİR ROBOT MANİPÜLATÖRÜN DİNAMİK PROGRAMLAMA İLE HAREKET OPTİMİZASYONU
| Autor: | Umut Çakir, Aytaç Gören |
|---|---|
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Volume: 23, Issue: 1 153-166 Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi |
| ISSN: | 2148-4147 2148-4155 |
| DOI: | 10.17482/uumfd.313881 |
| Popis: | Çevreselkaygılarına ek olarak enerji maliyetinin artışı, günümüz dünyasında enerjisarfiyatı önemli başlıklardan birisi haline gelmiştir. Bu bağlamda, şirketlerde enerji sarfiyatlarını ve karbon ayak izlerini düşürme yönünde araştırmalaryapmaktadırlar. Üretim yapan bir şirket için bu konuda başarı elde etmenin bir yöntemi verimliliklerini arttırmaktangeçmektedir. Bu çalışmada, üretimde malzeme aktarımı görevi olan bir robotmanipülatör, bilgisayar yardımıyla modellenmeye çalışılmış, model üzerindedinamik programlama ile üretim kapasitesinin arttırılması, enerji sarfiyatınındüşürülmesini sağlayan sistem parametreleri ile geliştirmeler sunulmayaçalışılmıştır. Due to theincreasing cost of energy besides the environmental concerns, energyconsumption is one of the hot topic in today’s world. In this context,companies are searching for the ways to reduce their energy consumptions andtheir Carbon footprint. For a manufacturing company, one method to accomplishthese is to increase their process efficiency. In this research, a productioncell which contains a robot manipulator used for material handling purposes istried to be modeled in computer environment, using dynamic programming over thecomputer model, system parameters increasing production capacity in addition toreducing the energy consumption and improvements depending on these arepresented. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|