Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas
| Autor: | Sales-Setién, Ester, Peñarrocha, Ignacio, Dolz, David, Sanchís, Roberto |
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| Rok vydání: | 2022 |
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| Zdroj: | RUC. Repositorio da Universidade da Coruña instname |
| DOI: | 10.17979/spudc.9788497498081.0971 |
| Popis: | [Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo proporcional-integral con ganancias predefinidas. Para ello, se propone un diseño conjunto de los generadores y evaluadores de residuos de fallo teniendo en cuenta el compromiso entre parámetros físicos como la tasa de falsas alarmas, los mínimos fallos detectables, y la integral del cuadrado del error de los residuos ante fallos escalón. También se aborda el problema de aislamiento dinámico de fallos. Para resolver este diseño se presentan dos enfoques distintos: el primero basado en el filtro de Kalman de régimen permanente y el segundo basado en técnicas de optimización convexa. Este trabajo ha sido financiado por la Universitat Jaume I de Castelló a través del proyecto con referencia P11B2015-42 y por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto con referencia TEC2015-69155-R. También se ha financiado a través de la ayuda predocotoral FPU14/01592 del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte y de la ayuda con referencia PI15734 de la Universitat Jaume I Universitat Jaume I; P11B2015-42 Universitat Jaume I; PI15734 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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