Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

Autor: Simarro Fernández, Raúl, Simó Ten, José Enrique, Navarro Herrero, José Luís, Poza-Lujan, Jose-Luis, Posadas-Yagüe, Juan-Luis
Rok vydání: 2016
Předmět:
0209 industrial biotechnology
Engineering
distributed control systems
General Computer Science
Embedded systems
Control (management)
lcsh:Control engineering systems. Automatic machinery (General)
02 engineering and technology
lcsh:TJ212-225
Kernel (linear algebra)
020901 industrial engineering & automation
0202 electrical engineering
electronic engineering
information engineering
Model predictive control
control predictivo basado en modelo
business.industry
Node (networking)
020208 electrical & electronic engineering
Process (computing)
Modular design
Distributed control systems
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Sistemas empotrados
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Control and Systems Engineering
Embedded system
Middleware
Metric (mathematics)
Distributed control system
business
control de sistemas distribuidos
Computer Science(all)
Zdroj: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 2, Pp 196-206 (2016)
ISSN: 1697-7912
DOI: 10.1016/j.riai.2015.11.005
Popis: [ES] En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un PLGGOHZDUH de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real.
[EN] In this paper a distributed control strategy described using embedded items, using a control middleware called control kernel, in which high performance digital controllers designed in a modular way, on systems with limited computational capabilities are implemented. A methodology is presented for both obtaining a metric that allows comparison of different modes of operation for any loss of data, and for the choice of parameters of the controllers implemented in each node of the distributed control system. Multi-mode which allows adapting the system developed at different situations arise. The work was completed with the implementation of distributed system simulation and test of a real process.
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto CICYT COBAMI con referencia DPI 2011-28507-C02-01/02, del Ministerio de Educación y Ciencia.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: