Utilisation du « Zero Moment Point » pour le diagnostic de renversement de véhicules
| Autor: | Xu Han, Gilles Mourioux, Joanny Stephant |
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| Přispěvatelé: | MECATRONIQUE (XLIM-MECATRONIQUE), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Rok vydání: | 2013 |
| Předmět: |
Tractor
Engineering polygone de sustentation business.product_category Relation (database) Industrial and Manufacturing Engineering Vehicle dynamics indicateur de renversement Control theory Position (vector) [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering Electrical and Electronic Engineering Zero Moment point Gravity center business.industry Control engineering Rollover Computer Science Applications Dynamique des véhicules Control and Systems Engineering Polygon aide à la conduite business Zero moment point |
| Zdroj: | Proceedings of Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS) Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS) Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6 |
| ISSN: | 1269-6935 |
| DOI: | 10.3166/jesa.47.321-337 |
| Popis: | National audience; Le renversement des véhicules à masse et centre de gravité élevé est la cause régulière d'accidents corporels. La détection de ces situations à risques est donc un enjeu sociétal. Cet article présente deux indicateurs du risque de renversement des véhicules, basés sur la notion de "Zero Moment point" (ZMP). La méthode de détermination de la position ZMP à partir de l'application du principe fondamental de la dynamique est présentée en détails. Les indicateurs sont établis à partir de la position relative du ZMP par rapport aux différents segments du polygone de sustentation. L'évaluation de ce dernier est également détaillée. Les indicateurs proposés sont confrontés aux données expérimentales acquises à l'aide d'un tracteur vendangeur G7-240, véhicule à cinématique reconfigurable de la société Grégoire. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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