An Approach of Fuzzy Logic H∞ Filter in Mobile Robot Navigation Considering Non-Gaussian Noise
Autor: | Saifudin Razali, Hamzah Ahmad, Nur Aqilah Othman |
---|---|
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: | |
Zdroj: | Modern Fuzzy Control Systems and Its Applications |
DOI: | 10.5772/intechopen.68866 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |