Entwicklung eines aktiven Robotersystems für die multimodale Chirurgie der Nasennebenhöhlen

Autor: Reto Bale, H. G. Schaaf, Jochen Wurm, Christopher Nimsky, H. Steinhart, Klaus Bumm, Johannes Zenk, M. Vogele, H. Iro
Rok vydání: 2005
Předmět:
Zdroj: HNO. 53:446-454
ISSN: 1433-0458
0017-6192
DOI: 10.1007/s00106-004-1155-4
Popis: Schwere Komplikationen der endoskopischen Chirurgie der Nasennebenhohlen (NNH) haben haufig fatale Folgen fur die Patienten. Verletzungen des N. opticus oder der A. carotis interna treten v. a.bei Perforationen der Keilbeinhohlenvorderwand auf. Das Robotersystem „A 73“ wurde mit einem 4-Kanal-Mikroendoskop und speziellen Instrumenten nach vorheriger Programmierung vollautomatisiert zur Eroffnung der Keilbeinhohlenvorderwand bei 5 anatomischen Praparaten eingesetzt. In allen Fallen konnte die Keilbeinhohlenvorderwand ohne Verletzung benachbarter Strukturen durch den Roboter vollautomatisiert eroffnet werden. Der Zugang wurde anschliesend uber den Telemanipulationsmodus endoskopisch kontrolliert auf den gewunschten Durchmesser erweitert. Die Analyse des Transformationsfehlers und der intraoperativen Genauigkeit ergab Werte im Submillimeterbereich. Mit einem neu entwickelten Robotersystem gelingt die vollautomatisierte Eroffung der Keilbeinhohle prazise und reproduzierbar. Der geschaffene Zugang lasst sich uber einen Telemanipulationsmodus erweitern.
Databáze: OpenAIRE
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