Sliding mode control of an autonomous ground vehicle via flatness based feedback linearization

Autor:	Luca Bascetta, Gian Paolo Incremona, Fabio Della Rossa, Fabio Dercole
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Předmět:	Sliding mode control Trajectory tracking Flatness theory
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4dc9de777273dec89b22e8d03a8df87a https://hdl.handle.net/11311/1231468 Zobrazit plný text záznamu