Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Autor:	Christian Bauer, Giulio Milighetti, Helge-Björn Kuntze, Ralf Mikut
Přispěvatelé:	Publica
Rok vydání:	2013
Předmět:	humanoider Roboter Multisensor-Fusion Computer science diskret-kontinuierliche Regelung Reflexe reflex humanoid robots Computer Science Applications supervision Überwachung multisensor fusion discrete-continuous control Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering
Zdroj:	auto. 61:16-26
ISSN:	2196-677X 0178-2312
DOI:	10.1524/auto.2013.0004
Popis:	Zusammenfassung Die Regelung humanoider Roboter stellt nicht nur hohe Anforderungen an den Entwurf der kognitiven Architektur und der Hardwarekomponenten, sondern auch an die Planungs-, Regelungs- und Überwachungskomponenten, die die Lücke zwischen der Kognition und der Hardware schließen. Dieser Beitrag baut auf einer Übersicht über aktuelle Trends bei Industrie- und Servicerobotern auf und präsentiert ein generisches Lösungskonzept in Form eines modularen, multisensoriellen, diskret-kontinuierlichen Regelungs- und Überwachungskonzepts. Hierbei wird insbesondere die Zerlegung komplexer Aktionen in einzelne Grundgeschicklichkeiten mit integrierten Regelungs- und Überwachungslösungen beschrieben.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4d4853f7f83926b655eb916f32df9f05 https://doi.org/10.1524/auto.2013.0004 Zobrazit plný text záznamu