Trajectory-based generic chassis control framework for the MMX-Rover

Autor:	Walter Schindler, Rainer Krenn
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Předmět:	Locomotion algorithms Kinematics Mars Space vehicles MMX Software algorithms Space missions Codes Phobos Algorithm design Rover Chassis control Meta-modelling Moon
DOI:	10.1109/aero53065.2022.9843333
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4cbe9b1a13680527136dd49dd84ff990 https://doi.org/10.1109/aero53065.2022.9843333 Zobrazit plný text záznamu