БАГАТОКОМПОНЕНТНІ СИСТЕМИ ТА МОДЕЛЮВАННЯ В MATLAB

Autor: Darina Hroncová
Rok vydání: 2018
Předmět:
матриці перетворення
Computer science
Process (engineering)
transformation matrices
программное моделирование
исполнительное устройство
Kinematics
virtual model
відкритий кінематичний ланцюг
програмне моделювання
law.invention
віртуальна модель
Industrial robot
law
open kinematic chain
Representation (mathematics)
MATLAB
computer.programming_language
роботизированная система
Control engineering
роботизована система
Mechatronics
end-effector
Robot end effector
открытая кинематическая цепь
Mechanical system
виртуальная модель
robotic system
software simulation
матрицы преобразования
виконавчий пристрій
computer
Zdroj: Технічні науки та технології; № 4(14) (2018): Технічні науки та технології; 084-094
Technical sciences and technology; No. 4(14) (2018): Technical sciences and technologies; 084-094
Технические науки и технологии; № 4(14) (2018): Технические науки и технологии; 084-094
ISSN: 2519-4569
2411-5363
DOI: 10.25140/2411-5363-2018-4(14)-84-94
Popis: Urgency of the research. Computer modeling changes the teaching methodology, the way of thinking and the possibilities of applications. It helps to move from external to internal properties and from individual to related properties. The development of the product is accelerated by experimenting with a computer model.Target setting. Kinematic analysis in Matlab and MSC Adams View. The aim is to investigate the rotation of individual members of the robotic system and to determine the spatial movement of the end effector.Actual scientific researches and issues analysis. MSC Adams represents dynamic simulators of virtual prototypes of mechanical systems. Virtual prototypes allow to model, analyze and optimize the future products and to examine their properties before building a real prototype. This approach is suitable for developing miniature mechatronic elements as well as complex systems.Uninvestigated parts of general matters defining. Virtual prototypes represent a suitable resource for testing of control and regulation procedures.The research objective. Compilation of a virtual prototype of a mechanical system that has all the decisive features and is computationally stable.The statement of basic materials. Virtual model is a mathematical representation of real-world structures, simulating all its physical properties virtually.Conclusions. The aim was to determine the kinematic properties and also to evaluate the influence of the parameters of the mechanism which influence these kinematic properties. The matrix method was used. The process of the solution consisted of determining the transformation matrices of the coordinate systems, the kinematic analysis of the industrial robot and the graphical representation of the effector handling space.
Актуальность темы исследования. Компьютерное моделирование меняет методику обучения, способ и возможности применения. Это помогает перейти от внешних к внутренним свойствам и от индивидуальных к связанным свойствам. Разработка продукта ускоряется проведением экспериментов с компьютерной моделью.Постановка проблемы. Кинематический анализ в Matlab и MSC Adams View. Цель состоит в том, чтобы исследовать вращения отдельных элементов роботизированной системы и определить пространственное движение исполнительного органа.Анализ последних исследований и публикаций. MSC Adams представляет динамические симуляторы виртуальных прототипов механических систем. Виртуальные прототипы позволяют моделировать, анализировать и оптимизировать будущие продукты и изучать их свойства, прежде чем создавать реальный прототип. Этот прием подходит для разработки миниатюрных мехатронных элементов, а также сложных систем.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Виртуальные прототипы являются соответствующим ресурсом для тестирования процедур контроля и регулирования.Постановка задачи. Компиляция виртуального прототипа механической системы, которая имеет все решающие особенности и является стабильной с точки зрения вычислений.Изложение основного материала. Виртуальная модель - это математическое представление структур реального мира, виртуально воспроизводит все его физические свойства.Выводы в соответствии со статьей. Цель состояла в том, чтобы определить кинематические свойства, а также оценить влияние параметров механизма, которые влияют на эти кинематические свойства. Был использован матричный метод. Процесс решения состоял из определения матриц преобразования систем координат, кинематического анализа промышленного робота и графического представления пространства манипулирования исполнительного устройства.
Актуальність теми дослідження. Комп'ютерне моделювання змінює методику навчання, спосіб мислення й можливості застосування. Це допомагає перейти від зовнішніх до внутрішніх властивостей і від індивідуальних до зв’язаних властивостей. Розробка продукту прискорюється проведенням експериментів із комп'ютерною моделлю.Постановка проблеми. Кінематичний аналіз в Matlab і MSC Adams View. Мета полягає в тому, щоб досліджувати обертання окремих елементів роботизованої системи й визначити просторовий рух виконавчого органу. Аналіз останніх досліджень і публікацій. MSC Adams представляє динамічні симулятори віртуальних прототипів механічних систем. Віртуальні прототипи дозволяють моделювати, аналізувати і оптимізувати майбутні продукти і вивчати їхні властивості, перш ніж створювати реальний прототип. Цей прийом підходить для розробки мініатюрних мехатронних елементів, а також складних систем.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Віртуальні прототипи становлять собою відповідний ресурс для тестування процедур контролю і регулювання.Постановка завдання. Компіляція віртуального прототипу механічної системи, яка має всі вирішальні особливості і є стабільною з точки зору обчислень.Виклад основного матеріалу. Віртуальна модель – це математичне представлення структур реального світу, що віртуально відтворює всі його фізичні властивості.Висновки відповідно до статті. Мета полягала в тому, щоб визначити кінематичні властивості, а також оцінити вплив параметрів механізму, які впливають на ці кінематичні властивості. Був використаний матричний метод. Процес рішення складався з визначення матриць перетворення систем координат, кінематичного аналізу промислового робота і графічного представлення простору маніпулювання виконавчого пристрою.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: