Robust Fixed-Time Stability: Application to Sliding-Mode Control
| Autor: | Vincent Léchappé, Emmanuel Bernuau, Emmanuel Moulay, Franck Plestan |
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| Přispěvatelé: | Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Paris-Saclay Food and Bioproduct Engineering (SayFood), AgroParisTech-Université Paris-Saclay-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
0209 industrial biotechnology
Sliding mode control 020208 electrical & electronic engineering Robust control Scalar (physics) Fixed-time stability 02 engineering and technology Stability (probability) Computer Science Applications Second order systems Nonlinear system 020901 industrial engineering & automation Control and Systems Engineering Control theory Fixed time [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Electrical and Electronic Engineering Constant (mathematics) Mathematics |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3069667⟩ |
| ISSN: | 2334-3303 0018-9286 |
| DOI: | 10.1109/tac.2021.3069667 |
| Popis: | International audience; This article deals with robust fixed-time stability and stabilization. First, new global robust fixed-time stability results are proposed for scalar systems by using constant and variable exponent coefficients. Then, they are applied to global robust fixed-time stabilization of a class of uncertain nonlinear second order systems by using sliding mode control. All the results are illustrated in simulation. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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