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Die Anwendung von Systemen zur Lösung landwirtschaftlicher Aufgaben ist dank denFortschritten der Sensortechnik, Prozessorgeschwindigkeit und Robotik zur Realität geworden.Durch die autonome Analyse der Umgebung kann neben der Automatisierung des Prozesses, derProzess selbst sicherer bzw. effizienter gestaltet werden. Viele autonome Systeme sind allerdingsSpezialanfertigungen und somit für eine breite, praktische Nutzung nicht interessant. Der Schwerpunktdieser Arbeit liegt auf der Vorstellung eines modularen Automatisierungssystems, welchesals Erweiterung auf beliebige Arbeitsgeräte angewendet werden kann. Dadurch können unterschiedlicheAufgaben des Arbeitsgeräts (teil)automatisiert werden. Diese Arbeit diskutiert dieKerntechnologie des Systems und damit durchgeführte Experimente. |
