Development of the bimanual cable-driven robot for rehabilitation

Autor: Thiago Alves
Přispěvatelé: Gonçalves, Rogério Sales, Caurin, Glauco Augusto de Paula, Dionisio, Jadiane, Lima, Antônio Marcos Gonçalves de
Jazyk: portugalština
Rok vydání: 2019
Předmět:
Zdroj: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Popis: CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico O Acidente Vascular Encefálico (AVE) é a principal causa de incapacidade entre adultos em todo o mundo. A utilização de dispositivos robóticos na reabilitação do AVE permite uma maior intensidade das terapias, podendo gerar melhorias no desempenho motor e funcional. Nesta dissertação foi desenvolvida uma estrutura robótica atuada por cabos para ser aplicada na reabilitação do AVE. Este dispositivo pode ser utilizado nas configurações unilateral (1 ou 2 GDL), bilateral ou bimanual, atuando em uma trajetória linear ou planar que pode ser ensinada (“teaching-by-demonstration”). Vários jogos sérios foram desenvolvidos para este dispositivo para motivar o paciente a realizar os exercícios de reabilitação. Durante os jogos bimanuais, o movimento é dificultado se não há o uso de ambos braços e uma estratégia de controle do tipo “assist-as-needed” altera a quantidade de assistência conforme o desempenho e progresso do paciente. Uma validação de repetibilidade realizada mostrou uma pequena variação dos limites do movimento. Um software de avaliação (BiEval) foi desenvolvido para avaliar o desempenho/progresso do paciente com base em parâmetros mensuráveis. Quinze participantes saudáveis realizaram exercícios utilizando o dispositivo na versão bimanual. Um Inventário de Motivação Intrínseca (IMI) foi aplicado nos participantes saudáveis e pós-AVE, resultando em alto grau de aprovação, competência e relaxamento durante a realização dos exercícios. Dez pacientes, 5 com AVE crônico e 5 com AVE agudo (6±2,1 meses após o AVE) realizaram, durante 5 semanas, 2 a 3 sessões por semana compostas por 30 minutos de terapia robótica com o jogo MineCart após 50 minutos de terapia de reabilitação convencional. Dois pacientes relataram cansaço e foram excluídos da avaliação pós intervenção. Comparando-se a primeira e última sessão de reabilitação, os pacientes melhoraram (p
Databáze: OpenAIRE
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