The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance

Autor: Francesco Pierri, Miguel Angel Trujillo Soto, Ángel Gaspar González Rodríguez, Ribin Balachandran, J. Ramiro Martínez-de Dios, Guillermo Heredia, Angel Santamaria-Navarro, Antonio Franchi, Anibal Ollero, Juan Andrade-Cetto, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antidio Viguria, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu
Přispěvatelé: University of Sevilla, Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale (UNICAS), German Aerospace Center (DLR), Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), Consejo Superior de Investigaciones Científicas [Madrid] (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC), Center for Advanced Aerospace Technologies, University of Basilicata, School of Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Universidad de Sevilla / University of Sevilla, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC)-Consejo Superior de Investigaciones Científicas [Madrid] (CSIC), Università degli studi della Basilicata [Potenza] (UNIBAS), Ollero, Anibal, Heredia, Guillermo, Franchi, Antonio, Antonelli, Gianluca, Pierri, Francesco, Cortés, Juan, Santamaria-Navarro, Àngel, Trujillo, Miguel Ángel, Balachandran, Ribin, Andrade-Cetto, Juan, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents, Ollero, Anibal [0000-0003-2155-2472], Heredia, Guillermo [0000-0003-1571-173X], Franchi, Antonio [0000-0002-5670-1282], Antonelli, Gianluca [0000-0002-5511-0165], Pierri, Francesco [0000-0002-8267-0512], Cortés, Juan [0000-0002-4660-0306], Santamaria-Navarro, Àngel [0000-0002-6328-1423], Trujillo, Miguel Ángel [0000-0001-6065-2949], Balachandran, Ribin [0000-0002-7560-471X], Andrade-Cetto, Juan [0000-0002-6354-8941], Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
Rok vydání: 2018
Předmět:
0209 industrial biotechnology
aerial robotics
Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC]
Computer science
ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION
Robot manipulator
02 engineering and technology
Unmanned aerial vehicles
inspection and maintenance
Maintenance engineering
[INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
law.invention
Aerodynamics
Aerodinàmica
020901 industrial engineering & automation
law
aerial robotic manipulation
Mobile robots
0202 electrical engineering
electronic engineering
information engineering
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Robots -- Sistemes de control
Manipulator dynamics
Electrical and Electronic Engineering
Drones
Sensors
Inspection
Mobile robot
Robots--Control systems
DUAL (cognitive architecture)
Robot end effector
Drone
End effectors
Computer Science Applications
Control and Systems Engineering
Systems engineering
Robot
020201 artificial intelligence & image processing
Predicitive maintenance
Industrial inspection
Zdroj: IEEE Robotics and Automation Magazine
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
IEEE Robotics & Automation Magazine
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
ISSN: 1558-223X
1070-9932
DOI: 10.1109/mra.2018.2852789
Popis: This article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods-aerial robotic manipulators with dual arms and multidirectional thrusters-developed in the AEROARMS project for outdoor industrial inspection and maintenance (I&M).
Databáze: OpenAIRE
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