Polyhedral potential field constructions for obstacle avoidance in a receding horizon formulation

Autor:	Theodor-Gabriel Nicu, Stoican, Florin, Prodan, Ionela
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering
Zdroj:	IFAC-PapersOnLine. 55:254-259
ISSN:	2405-8963
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::367dfb296c139dc787ae6f3e18ec1156 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.033 Zobrazit plný text záznamu