Polyhedral potential field constructions for obstacle avoidance in a receding horizon formulation
Autor: | Theodor-Gabriel Nicu, Stoican, Florin, Prodan, Ionela |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IFAC-PapersOnLine. 55:254-259 |
ISSN: | 2405-8963 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |