LINE RECOGNITION SENSORS

Autor: Alexander Gmiterko
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: Технічні науки та технології; № 4(14) (2018): Технічні науки та технології; 194-200
Technical sciences and technology; No. 4(14) (2018): Technical sciences and technologies; 194-200
Технические науки и технологии; № 4(14) (2018): Технические науки и технологии; 194-200
ISSN: 2411-5363
2519-4569
Popis: Urgency of the research. There is a need from industrial practice for developing of methods for linefollowing navigation of automated guided vehicle (AGV) for logistic task in factories without operators. Target setting. Various types of navigation methods are used for vehicles. Actual scientific researches and issues analysis. Navigation of this automated guided vehicle can be made through the color line on ground or through the inductive sensed cable located underground. Also magnetically guided method is used. Various types of optical markers can be also used. Nowadays this type of autonomous robot applications grows up, because there is a need from industry. Uninvestigated parts of general matters defining. Next generation of automated guided vehicle is navigated via using laser scanners and they are also called LGV – Laser Guided Vehicle. This type is not covered in this paper. The research objective. The main aim of paper is to design the sensing system for color line sensing. There are several problems in using of these types of sensors. Manufacturer notes that there is placed daylight filter, but first experiments shows sensitivity to daylight. This problem can occurs when vehicle goes to tunnel. Next problem is when vehicle moves uphill and downhill on a bridge. The statement of basic materials. The color of sensor can be sensed with sensor - reflection optocoupler working in infrared light range. The optocoupler includes the infrared LED transmitter and infrared phototransistor, which senses the reflected light. Optocouplers are placed on bottom side of vehicle. Navigation line is black and other ground area is white. Optocoupler located over the navigation black line has no infrared reflection. Conclusions. The selected sensor system has been adapted for line detection application. Also ramp problems have been solved. Sensors have been successfully installed on linefollower vehicle. Results shows visible difference between the voltage levels related to black and white color line. Future plans is to add camera vision system for automatic recognition of line before vehicle and continuously path planning. Vision systems are also frequently used for obstacle detection and mapping of environment and consequently for path planning.
Актуальность темы исследования. Из производственной практики существует потребность в разработке методов дальнейшей навигации автоматизированного управляемого транспортного средства для выполнения логистических задач на заводах без операторов.Постановка проблемы. Различные виды навигации используются для транспортных средств.Анализ последних исследований и публикаций. Навигация этого автоматизированного управляемого транспортного средства может осуществляться через цветную линию на земле или через индуктивный кабель, расположенный под землей. Также используется магнитно-управляемый способ. Также могут быть использованы другие типы оптических маркеров. В настоящее время такое применение автономного робота растет, потому что есть потребность от промышленности.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Навигация следующего поколения автоматизировано управляемых транспортных средств осуществляется с помощью лазерных сканеров, которые поэтому называются лазерно-управляемыми машинами. Этот тип не рассмотрен в этой статье.Постановка задачи. Основная цель статьи - разработка сенсорной системы для определения цветных линий. Есть несколько проблем в использовании этих типов датчиков. Производитель отмечает, что там установлен фильтр дневного света, но первые эксперименты показывают чувствительность к дневному свету. Эта проблема может возникнуть, когда автомобиль въедет в туннель. Следующая проблема, когда транспортное средство движется вгору и вниз по мосту.Изложение основного материала. Цвет датчик может распознать с помощью сенсора - отражателя оптопары, работающий в инфракрасном диапазоне света. Оптопара включает в себя инфракрасный светодиодный передатчик и инфракрасный фототранзистор, который воспринимает отраженный свет. Оптопары размещены на нижней стороне автомобиля. Линия навигации черная, а другие участки поверхности белые. Оптрон, расположенный над навигационной черной линией, не имеет инфракрасного отражения.Выводы в соответствии со статьей. Выбранная система датчиков была адаптирована для использования при выявлении линии. Также решены проблемы с пандусом. Датчики были успешно установлены на навигации транспортного средства. Результаты показывают видимую разницу между уровнями напряжения, связанными с черно-белой и цветной линией. В будущем планируется добавить систему видеонаблюдения для автоматического распознавания линии перед транспортным средством и непрерывного планирования пути. Системы наблюдения также часто используются для обнаружения препятствий и отображения окружающей среды и, следовательно, для планирования пути.
Актуальність теми дослідження. З виробничої практики існує потреба в розробці методів подальшої навігації автоматизованого керованого транспортного засобу для виконання логістичних завдань на заводах без операторів.Постановка проблеми. Різні види навігації використовуються для транспортних засобів.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Навігація цього автоматизованого керованого транспортного засобу може здійснюватися через кольорову лінію на землі або через індуктивний кабель, розташований під землею. Також використовується магніто-керуємий спосіб. Також можуть бути використані інші типи оптичних маркерів. В даний час таке застосування автономного робота зростає, тому що є потреба від промисловості.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Навігація наступного покоління автоматизовано керованих транспортних засобів здійснюється за допомогою лазерних сканерів, які тому називаються лазерно-керованими машинами. Цей тип не розглянутий в цій статті.Постановка завдання. Основна мета статті - розробка сенсорної системи для визначення кольорових ліній. Є кілька проблем у використанні цих типів давачів. Виробник зазначає, що там встановлений фільтр денного світла, але перші експерименти показують чутливість до денного світла. Ця проблема може виникнути, коли автомобіль в’їде в тунель. Наступна проблема, коли транспортний засіб рухається в гору і вниз по мосту.Виклад основного матеріалу. Колір давач можна розпізнати за допомогою сенсора - відбивача оптопари, що працює в інфрачервоному діапазоні світла. Оптопара включає в себе інфрачервоний світлодіодний передавач та інфрачервоний фототранзистор, який сприймає відбите світло. Оптопари розміщені на нижньому боці автомобіля. Лінія навігації чорна, а інші ділянки поверхні білі. Оптрон, розташований над навігаційною чорною лінією, не має інфрачервоного відображення.Висновки відповідно до статті. Обрана система давачів була адаптована для використання при виявленні лінії. Також вирішені проблеми з пандусом. Давачі були успішно встановлені на навігації транспортного засобу. Результати показують видиму різницю між рівнями напруги, пов'язаними з чорно-білою та кольоровою лінією. В майбутньому планується додати систему відеоспостереження для автоматичного розпізнавання лінії перед транспортним засобом і безперервного планування шляху. Системи спостереження також часто використовуються для виявлення перешкод і відображення навколишнього середовища а, отже, для планування шляху.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: