Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs

Autor:	Denisse Asis, Marcilio Feitosa
Rok vydání:	2016
Předmět:	General Arts and Humanities
Zdroj:	Journal of Engineering and Applied Research; Vol 2 No 1 (2016): Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada-Edição Especial Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada; v. 2 n. 1 (2016): Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada-Edição Especial Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) instacron:UFPE
ISSN:	2525-4251
DOI:	10.25286/repa.v2i1.349
Popis:	Este artigo apresenta um design para modelar e construir um protótipo de um UAV quadrotor. Também são propostos alguns dispositivos elétricos e sensores a serem utilizados, mostrando suas características e necessidades no projeto. Para escolha dos dispositivos foram feitas comparações e estudos baseados em outros projetos.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::32ffb7c7355cfc110804472d96fabe47 https://doi.org/10.25286/repa.v2i1.349 Zobrazit plný text záznamu