Dynamic Output Feedback Stabilization of Non-uniformly Observable Dissipative Systems
| Autor: | Vincent Andrieu, Ludovic Sacchelli, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres, Lucas Brivadis |
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| Přispěvatelé: | Department of Mathematics (Lehigh University), Lehigh University [Bethlehem], Laboratoire d'automatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique (LAGEPP), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure Chimie Physique Électronique de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique et Systèmes (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement (CDE), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), ANR-19-CE48-0004,ODISSE,Synthèse d'observateur pour des systèmes de dimension infinie(2019), Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon (CPE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
Output feedback
0209 industrial biotechnology Computer science Asymptotic stability State observers Physical system 02 engineering and technology Unobservable [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic 020901 industrial engineering & automation Exponential stability Control theory 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering FOS: Mathematics Nonlinear control systems Mathematics - Optimization and Control Feedback stabilization 020208 electrical & electronic engineering Observable Dynamic output feedback Control and Systems Engineering Optimization and Control (math.OC) Control system Dissipative system State (computer science) [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] |
| Zdroj: | 21th IFAC World Congress 21th IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.4923-4928, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1071⟩ |
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2020.12.1071⟩ |
| Popis: | International audience; Output feedback stabilization of control systems is a crucial issue in engineering. Most of these systems are not uniformly observable, which proves to be a difficulty to move from state feedback stabilization to dynamic output feedback stabilization. In this paper, we present a methodology to overcome this challenge in the case of dissipative systems by requiring only target detectability. These systems appear in many physical systems and we provide various examples and applications of the result. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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