Mobile Mapping Systems (MMS) performance evaluation to generate the graphic documentation of the tholo of 'El Romeral' (Antequera archaeologic dolmens site)

Autor: José Antonio Benavides López, José Antonio Barrera Vera
Přispěvatelé: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Gráfica, Universidad de Sevilla. TEP156: Ingeniería Gráfica y Cartográfica
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2020
Předmět:
Archeology
construcciones megalíticas
Computer science
0211 other engineering and technologies
slam
02 engineering and technology
Escáner Láser 3D
NA1-9428
Fotogrametría
Documentation
Economic viability
021105 building & construction
Architecture
Structure from motion
lcsh:CC1-960
Málaga
2504.04 Fotogrametría Geodésica
5506.21 Historia de las Religiones
Documentación gráfica
05 social sciences
Terrestrial laser scanning
6108.01 Muerte
Archaeology
Photogrammetry
SLAM
lcsh:Archaeology
Construcción
lcsh:Architecture
Construcciones megalíticas
Cartography
Mobile mapping
málaga
5505.01 Arqueología
Visual Arts and Performing Arts
3307.07 Dispositivos láser
Sistemas de mapeo móvil (MMS)
Conservation
construcciones funerarias
fotogrametría
Funeral constructions
Patrimonio histórico
SFM
TLS
0501 psychology and cognitive sciences
050102 behavioral science & comparative psychology
Construcciones funerarias
Cartografía
Construcción megalítica
lcsh:NA1-9428
Fotogrametría digital
Dolmen de Antequera (Málaga)
3305.36 Obras Subterráneas
5504.05 Prehistoria
sfm
Graphic documentation
tls
Archaeological heritage
2505.08 Geografía Topográfica
documentación gráfica
2202.08 Magnetismo
Patrimonio arqueológico
3305.34 Topografía de la Edificación
CC1-960
Megalithic constructions
Zdroj: RIARTE
Consejo General de la Arquitectura Técnica de España (CGATE)
Digibug: Repositorio Institucional de la Universidad de Granada
Universidad de Granada (UGR)
Arqueología de la Arquitectura, Iss 17, Pp e095-e095 (2020)
Popis: Este artículo hace un análisis comparado de los nuevos sistemas de mapeo móvil (MMS) basados en la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) respecto de sistemas de registro gráfico ya consolidados como el escaneado TLS (Terrestrial Laser Scanner), la fotogrametría multi-imagen SFM (Structure from Motion), aportando novedades de carácter metodológico y utilizando como elemento de análisis el tholo de El Romeral, singular construcción prehistórica perteneciente al conjunto dolménico de Antequera. El experimento ha servido para analizar factores tan importantes como precisión geométrica, tiempos de captura y procesamiento, viabilidad económica o calidad de la documentación gráfica obtenida. La facilidad y rapidez que aportan las tecnologías de mapeo móvil simultáneo permiten una mejor y más completa documentación gráfica del patrimonio arquitectónico y arqueológico, incluso en aquellos lugares que se consideran inviables para el resto de tecnologías. La evaluación del dispositivo MMS sobre el tholo de El Romeral nos ha aportado una precisión geométrica similar a los otros sistemas de captura, pero la falta de textura de estas nubes de puntos impide el análisis paramental de las estructuras.
This article carries out a comparative analysis of the cutting-edge technology SLAM (Simultaneous Location and Mapping) implemented in mobile mapping systems (MMS). It compares this technology with others well-known recording systems, such as Terrestrial Laser Scanning (TLS) and Structure From Motion (SFM) photogrammetry, and it shows as well its methodological development applied to the tholo of “El Romeral”, an unique prehistoric construction belonging to the Antequera Dolmen Archaeological Site. This research has helped thus to analyse important factors such as geometric accuracy, capturing and processing times, economic viability or quality of the resulting graphic documentation. Being quick and easy, simultaneous mobile mapping technologies make it possible to obtaining better and more complete graphic records of architectural and archaeological heritage, even in those sites considered unfeasible for other technologies. Testing MMS systems on the tholo of “El Romeral” has provided us with a geometric precision similar to the others capture systems. However, the lack of texture of these clouds of points does not allow to analyse standing structures.
Databáze: OpenAIRE
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